リードキャラクターデザイナー武内崇

監督末澤慧
キャラクターデザイン・総作画監督黄瀬和哉

べディヴィエール役宮野真守

藤丸立香役島﨑信長

マシュ・キリエライト役高橋李依

レオナルド・ダ・ヴィンチ役坂本真綾

オジマンディアス役子安武人

ニトクリス役田中美海

獅子王役川澄綾子

ガウェイン役水島大宙

モードレッド役沢城みゆき

ランスロット役置鮎龍太郎

トリスタン役内山昂輝

アグラヴェイン役安元洋貴

玄奘三蔵役小松未可子

ロマニ・アーキマン役鈴村健一

アーラシュ役鶴岡聡

呪腕のハサン役稲田徹

静謐のハサン役千本木彩花